近期，智能辅助驾驶车辆事故频发，引发了社会对交通安全与智驾技术关系的广泛讨论。工信部紧急发声，强调车企需加强测试验证，明确系统边界，避免夸大宣传。在此背景下，我们深刻认识到，交通安全与智能驾驶技术并非对立的两难选择，关键在于探索出一条兼顾安全与发展双目标的创新路径。因此，我们提出iACT网联交通智能体概念，正是要构建"聪明的车+智慧的路+强大的云"三位一体解决方案，通过车路云深度协同实现交通本质安全，走出一条既能守护生命底线，又能释放技术红利的中国路径。

01认知纠偏：L2≠自动驾驶

根据国家标准，汽车驾驶自动化分为L0-L5六个等级，目前市面上大部分车辆的智驾技术为L2级“组合驾驶辅助”，驾驶员需承担全部安全责任。尽管部分车辆宣称具备L2+能力，但距离L3级“有条件自动驾驶”仍有技术瓶颈。这意味着，无论车辆是否给出警示、驾驶员都有义务和责任确保车辆行车安全，而不是等着智驾系统报警才接管车辆。

单车智能的三大硬伤

1感知能力受限

在恶劣天气或复杂路况下，单车智能的视觉、雷达、激光传感器性能会显著下降，甚至失效，导致车辆无法及时识别障碍物或执行限速要求。

2反应时间不足

暴雨、夜间、施工场景下，摄像头、雷达可能 “看不清”，留给驾驶员的反应时间可能不足 2 秒（人类平均反应时间需 1.5-3 秒），容易失控。

3信任偏差风险

过度依赖智驾系统可能导致驾驶员产生信任偏差，进而放松警惕。假设智驾场景平均人类接管里程为约500公里，按照50万智驾车辆平均每日行程50公里计算，将会产生约5万次接管事件，即使是百分之一的接管不成功，也将产生500次接管不成功造成的交通事故。

02车路协同进阶：iACT 网联交通智能体

交通系统的安全不仅取决于车辆本身，更需“聪明的车”与“智慧的路”协同发展。我们提出iACT网联交通智能体（Intelligent Agent of Connected Transportation）概念，它并非“聪明的车+智慧的路”简单叠加，而是一个由车端（有边界智能体）、路端（泛边界智能体）与云端（无边界智能体）共同构成的智能交通动态协同系统。通过车端、路端、云端的动态协同，实现交通事故的主动预判和预防。

车端：局部决策

车辆具备感知和决策能力，能够根据路况实时调整行驶策略。

路端：宏观感知

道路基础设施提供全局态势感知，借助V2X、ETC DSRC等多种手段实现车路信息交互。

云端：全局优化

云平台整合车路数据，通过AI交通态势引擎和数字孪生平台进行全局优化决策，提升交通系统整体效率。

03中国特色智能网联：

从ETC到C-V2X的渐进式路线

目前道路智慧化分级存在多主体、多方式分级，规划及建设标准不统一，建设滞后于汽车产业发展。“iACT网联交通智能体” 的实现需要中国特色智能网联解决途径——通过ETC存量改造，实现亿级车辆网联化升级。

1用户基础广泛

根据交通运输部数据：截至2023年底，全国ETC用户规模超过2亿，V2X示范区覆盖30+城。

2技术路线清晰

通过交通守望者、ETC2.0 等战略推进，存量车辆可通过OBU升级获得智能网联能力，结合“+C-V2X” 形成渐进式智能网联技术路线，实现数亿存量车辆网联化改造。

3规模效应显著

该路线既能快速延伸至智慧高速和智慧城市交通领域，实现数亿存量车辆网联化改造，又可避免重复建设，形成规模效应，堪称智能交通领域的“马克思主义和中国工农革命实践相结合”战略，走出一条独特的智能网联之路。

为保障技术演进与加速智能驾驶落地应用，需同步完善相关配套管理机制。通过“短期有为政府 + 中期有效市场 + 长期价值闭环”模式，实现交通安全和智驾技术协同发展。加快统一道路基于数字化水平的分级管理体系建设，与车辆自动驾驶等级精准匹配，允许符合特定标准且实现车路协同适配的道路场景下自动驾驶，推动iACT网联交通智能体生态加速形成。

在通向Z4（零死亡、零事故、零拥堵、零碳排）美好交通使命的远征中，我们需要的不是对智驾技术的恐惧，而是构建智慧交通共同体的勇气，朝着FST（未来可持续发展交通系统）的美好愿景前进。