智慧公路系统包含路运一体化管理平台、车路协同管理平台、智能路侧基站系统、智能车辆终端系统四个层次，如下图所示：

公路管理平台指路运一体化管理平台，其是由车路协同管理平台和其他业务支撑平台共同组织的综合性管理平台，该平台包括服务器和软件系统、交换机、大屏幕显示终端、控制终端等多种设备。

车路协同管理平台，即各路段监控一体化管理平台，集成视频管理、事件管理、交通控制、机电管理、收费监控、应急管理等数据来源，形成单个路段的数据资源库。路段数据通过光纤网络传输到对应的路网中心，形成路网的数据库，也就是公路体系的一级平台。

智能路侧设备包括通信设备V2X路侧基站及外围传感器。负责把路况信息广播给车载终端系统。接收智能车载终端系统上报的异常状况，再上传到中心平台，由中心平台下发至合适的智能路侧设备对其他车辆进行预警。

智能车载终端系统由V2X车载终端接受来自路侧系统的感知信息。结合自身的传感器提供辅助驾驶/自动驾驶服务，提升交通安全，提高交通效率。