2018全球未来出行大会 | 金溢科技分享智能车路协同深度观点

第二届全球未来出行大会

　　9月22日上午，2018年（第二届）全球未来出行大会·智能网联核心技术论坛如约举行。来自全球的顶尖智库和专家汇聚一堂，深入探讨汽车与出行产业的未来发展趋势与创新实践，其中，金溢科技罗瑞发董事长于论坛上发表《助力智能驾驶，开启智能车路协同新时代》的深度演讲，获得与会嘉宾的高度评价。

几分钟时间，小编带您回顾罗瑞发董事长的精彩观点——

（视频时长：01分45秒）

下附部分演讲内容

　　今天其实我们已经看见，随着互联网的变革正在反向推动汽车的变革，大家都知道智能网联化、无人驾驶的共享化和新能源一起推动了时代变革的到来，汽车（产业）变革了，这一轮汽车的变革实际上也正在倒逼或者反向推动了路的变革、交通的变革。

　　我们公司在高速公路上做了10几年的ETC，是全国最大的ETC厂商，现在全国有数千万用户，ETC有数以万计的路测基站，ETC从它的功能和属性上来讲，是一个真正具有车路协同的特征和属性的，初级阶段的车路协同的功能性的简单应用。我今天讲的可能是一个老话题，但是我们带点新的思考进来。这里包括几个部分：第一，从大的背景去分析为什么要做车路协同，第二，如何通过车路协同助力智能驾驶，第三，如何共建智能车路协同的示范。

一、助力智能驾驶，响应强国战略

　　为什么要做车路协同？

　　国家层面上，工信、发改、公安、交通都在参与这轮变革，包括科技部、工信部主导的智能网联车已经有非常明确的路线了。交通运输部去年发布了智慧公路试点示范的红头文件，现在9省同时在做，包括浙江省也是作为公路的一个试点省份。这是新一代信息技术驱动下的无人驾驶、智能交通发展的政策文件。在信息技术的驱动之下，智慧交通的发展共同滋生起来的，一方面是路，一方面是车的持续发展。

　　大家知道，智能驾驶方面来说，从环境的感知到智能的决策，到控制、到执行，路这一端，我们认为：智慧的路要和智慧的车匹配起来。智慧的路我们总结起来有几个要点：1、有感觉，它不再像过去那样纯粹的钢筋、水泥、沥青、混凝土，未来的路应该是一个有温度的、有感觉的路、能感受的路；2、能思考，公路自己能做分析、做决策、做判断。3、会说话，将来是全要素、全时空的感知和互联，从被动感知到主动的交互，提供更高效、更安全的路网出行服务和承载运输的服务。

　　看到智能车路协同，实际上是在时代的背景之下，现在讲人、车、路、云、网一体化，在几个大的强国战略之下，包括网络强国、交通强国，包括智能汽车也提出强国战略，这是一个强国战略的交汇，也是产业如何创新的交汇点。

二、如何通过车路协同助力智能驾驶

　　大家提的比较多的是以车为主体的V2X，我们今天提出以I为主体的I2X，因为车这边已经在推着路在走了，路这一端、基础设施这一端应该有所作为，或者说应该都作为，所以我们认为，以I为核心的I2X应该被提上议事日程上来。  

　　从目前看来，在比较长的时间进程里，应该是长期的人机共驾局面存在，而人类其实对机器犯错的容忍度，要远远低于被人类自身操作下面犯错的容忍度。正是因为这样，长期人机共驾的我们，更需要智慧的路去支撑它向前演进，去升级路测设施为核心，实现道路和基础设施的网联化、智能化和互联互通的一体化。

　　现在大家说智能网联车的发展，包括新能源充电桩的发展，确实需要政府这只手，基础设施这一块是政府可以给力、应该给力，应该加强给力的一个方面。所以我们看到就是，在发展的路线上来说，当前是一个ETC的初级阶段，我们现在从ETC到走向ETC的2.0，现在日本已经在ETC2.0了，ETC2.0已经从纯单一支付产品延展到以它作为一个桥梁来去做车路信息的采集和交互。所以我们这里提出I2X和V2X相互推动之下的演进，最终终将走向智能驾驶、自动驾驶、人机共驾和无人驾驶真正的远景和未来，需要有这么一个从今天走向明天的连接。

　　在I2X这块首先能做的是采集和传感，这样打造一个本地的信息枢纽去发挥I2X的优势，打造智能路测基站作为边缘计算信息交互的平台。其次，是数据的汇聚之后的运算，为交通参与者提供更好的决策辅助，包括车有车的云、路有路的云，而车和路两块的云融合交汇，通过车路协同来支撑更好的连接。

　　所以我们讲无人驾驶，讲无人驾驶的千里眼和顺风耳，无人驾驶之眼包括激光、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、带AI能力的视频。对于这些采集感知手段，我们还需要让它由猜到说，通过I2X、通过基础设施的主动感知和传输，把环境信息、把基础设施的状态信息、把路面和道路周围的信息，把事故的信息，把车辆出故障的信息主动传送上来，当然包括我们经常讲的道路的交叉和控制、信号灯控制。这些化被动的感知到主动的交互，将增强整个系统的全局控制和协调的能力，提升整个系统的性能和优化。在发展路线上，从互联到协作到之后，在车这端，是从完全的无自动到最终的完全自动驾驶，从路这端就是智慧的路，从传统的物理隔壁没有感觉的、到未来终将是精确感知、精准和泛在的感知，以及全程受控及未来智能的基础设施。

　　我们的目标就是，通过I2X来去实现智能车路的协同，提供公路和智慧交通的支撑。刚刚讲过的“有感觉、能思考、能说话”的路就是未来的智慧公路，一些具体的场景，包括高速路的骨干路网、在路口通过标识的基站、到高速路的出口，整个闭环将涉及怎么感知环境、怎么处理事故、怎么为基础设施的状态进行操作。

　　这是公路大脑的未来，包括基础数据的沉淀，包括养护的数据、交通管理的数据、地图的数据、气象的数据、物流运输的基础数据，还有流量数据、网络状态的数据、服务区的数据、基础设施的状态数据等等。通过这些数据达到以边缘计算和云计算两者融合，两者的配合变成一个真正的公路大脑，发挥为事故、基础设施出现故障、突发事件，还有气象、地质灾害、违章识别、移动车辆的管控、路网协同的管理、智能交通的诱导等等这样一些场景的支撑。

　　这中间会说话，说给车听，说给传统车，说给智能车，说给网联车，说给未来的真正的智能驾驶车辆听，听什么？听交通诱导，听拥堵的提醒，听车距的提醒，听施工的提醒，听颠簸和防撞等等信息的提醒。

　　这是它的一个框架，我们实际说是从路测感知层到传输、到数据计算的支撑，到应用的平台，到应用的呈现，包括标准体系和安全体系，这样整个智慧公路的体系框架。 

三、共建智能车路协同区域示范

　　我们去年联合了包括清华大学、同济大学、交通部公路科学研究院、北汽研究总院还有广东省交通集团，一起成立了“智能车路协同关键技术及装备行业研发中心”，也提出了我们的愿景、我们的理念、我们的价值观和我们对这一块的发展战略。我们将依托中心的框架，更好地从路这一端出发，从营运车辆做一个抓手，共建未来的车路协同。

　　同时，作为中国电动汽车百人会今年在深圳发起的大湾区智能汽车合作伙伴的第一批发起的参与单位之一，我们希望从点到线、到面、到层、到大的片区，乃至终将到全国，去实现整个基础设施的支撑，更好的车路协同未来大的网络，来去跨起产业真正走向车路协同的未来时代。

　　我们首先考虑的是在大湾区共同推动这样一个计划，就是使环大湾区的高速路闭环的智能车路协同试验网络，达到路段级、路网级、城市级，最终打通9+2大的愿景闭环。它的目的和意义在于：第一、更好地支撑未来的智能驾驶和无人驾驶，第二，实现智慧公路、基础设施的互联互通一体化。我们的基础设施首先是在物理层面的互联互通一体化，其次是在基础设施层面的互联互通一体化，第三，数据与信息的互联互通一体化。所以引用陈清泉院士上次的讲话，在大湾区做这件事情很有价值，因为如果这个计划实现，终将实现跨海的、跨境的、跨社会体系的、跨人文制度环境下面的基础设施，实现真正的互联互通一体化，最终也促进了产业融合的协同创新。